A szexuálterápia a szexuális problémákkal, nehézségekkel, zavarokkal, elakadásokkal foglalkozik. Szexuálterápiával többféle pszichológus foglalkozik, de leginkább a szexuálpszichológusok fő tevékenysége ez.
A szexuális problémáknak számos oka lehet, így lehet testi illetve organikus, lehet lelki illetve pszichés és lehet párkapcsolati probléma is a háttérben. Mindezek a területek pedig dinamikus hatnak egymásra, így például a testi problémák sokszor okoznak mentális nehézségeket.